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哈默纳科伺服编码谐波齿轮SHD-25-50-2SH

哈默纳科伺服编码谐波齿轮SHD-25-50-2SH

更新时间:2024-06-11

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简要描述:
哈默纳科伺服编码谐波齿轮SHD-25-50-2SH主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

任意选择*方式

    这种方法根据程序指令的要求任意哈默纳科伺服编码谐波齿轮SHD-25-50-2SH选择祈需要的*,*在刀库中不必按照工件的加工顺序排列,可任意存放。每把*(或刀座)都编上代码,自动换刀时,刀库旋转,每把*(或刀座)都经过“*识别装置”接受识别。当某把*的代码与数控指令的代码相符台时,该把*被选中,刀库将选中*送至换刀位置,等待机械手来抓取。任意选择*法的优点是刀库中*的排列顺序与工件加工顺序无关,相同的*可重复使用。故*数处比顺序选择法的*可少一些,刀库也相应的小一些。

    ①刀座编码式

    这种编码方式是对刀库中的每个刀座都预*行编码,哈默纳科伺服编码谐波齿轮SHD-25-50-2SH*也编号,并将与刀座编码对应的*一一放入的刀座中,根据刀座编码选刀。换刀时刀库旋转,使各个刀座依次经过*识别器,直至找到规定的刀座,刀库即刻停止旋转。刀座编码又分*性编码和临时性编码,前者刀座号是固定不变的;后者又称编码钥匙,即采用一种的编码钥匙。这种方法是按加工顺序要求事先给各*都缚上一把表示该*号的编码钥匙,当把各*存放到刀库的刀座中时,祷编码钥匙插进刀座旁边的钥匙孔中。这样就把钥匙的号码转记到刀座中,给刀座编上了号码。识别器可通过识别钥匙上的号码来选取该钥匙旁边刀座中的*。

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