刀库及*交换装置
刀库的功能是储存加工工序所需的各种*，并按程序指令哈默纳科搬运机器人谐波齿轮SHD-20-160-2SH，把即将要用的*迅速、准确地送到换刀位置，并接受从主轴送回的已用*。所以说它是自动换刀装置中主要部件之刀库的形式
根据刀库的容量和存取*的方式，刀库可设计成多种形式。
*的选择方式
在自动换刀装置换刀时，按数控装置的*选择指令，从刀库中将所需要的*准确地自动地选出，并转换到取刀位置，称为自动选刀哈默纳科搬运机器人谐波齿轮SHD-20-160-2SH。从刀库中选择*通常采用下述方式:
(1)顺序选择方式
顺序选择方式是按零件加工的预定工序要求依次将所用*存入刀库的刀座中，使用时按顺序将其转到取刀位置。用过的*放回原来的刀座中，亦可以按加工顺序放入下一个刀座中。这种方法不需要*识别装置，驱动控制也较简单，工作可靠，但*不能重复使用，即工艺相同的不同工序，也要重新安排*、故增加了*数量和刀库容量。一般用于*较少的中小型加工中心;加工批量较大但工件品种较少的加工中心;刀库与主轴之间直接换刀的加工中心;可自动换刀库的数控机床，当加工零件批量小时，该选刀方式允许在机床加工中在刀库上换少量*.另外，在装刀时必要认真谨慎对号入座，否则将会产生严重后果。
