弧齿锥齿轮副和准双曲面齿轮副是本世纪初爱}的，哈默纳科曲面柔轮迷你谐波CSF-8-30-2XH-J它在很多土亚领域，特别是在汽车工业获得了重要的应用。世界上很多机床厂该计并制造了一系列的准欢曲面齿轮机床，种类型号很多。除了铣齿机、拉齿机、研齿机和磨齿机等齿轮加工设备之外.还有与之配套使用的轮坯检查仪、磨刀机、校刀机、着色检硷机、淬火压床等很多机床。
准双曲面铣齿机是按齿轮啮合原理设计的，哈默纳科曲面柔轮迷你谐波CSF-8-30-2XH-J按这个原理设计的铣齿机，:能够上下摆动的摇台代表假想产形伦，刀盘固定在摇台上随摇台摆动，其切削面是这个假想齿轮上一个轮齿的齿面。被加工齿轮即工件安装在工件主轴上，工件主轴能沿着工件箱侧面的垂直轨道上下移动以调整垂直轮位。当工件主轴的轴线与摇台轴线相交时，产形轮与工件构成弧齿锥齿轮副传动，这时垂直轮位的刻度为零，否则产形轮和工件构成准双曲面齿轮副传动。当被加工齿轮左旋时，产形轮右旋，它们构成的准双曲面齿轮副属下偏置。这时若垂直轮位为正，工件主轴必须向下调整，若垂直轮位为负，则工件主轴必须向上调整。当被加工齿轮右旋时，产形轮左旋，它们所构成的准双曲面齿轮副属上偏置。这时若垂直轮位为正，工件主轴必须向上调整;若垂直轮位为负，则工件主轴必须向下调整。情况刚好与上面所说的左旋齿轮加工时的调整相反。
