大轮的这种加工方法称为成形法，用成形法加工的大轮称为成形法大轮，哈默纳科双轴组合谐波齿轮CSD-3B-50-1U-CC与成形法大轮相配的小轮称介成形法小轮。用成形法洲工大轮时，摇台不动，其机床机构可以大大简化。
弧齿淮齿轮副和准双曲面齿轮副的小轮既可以用平面产形轮加工，也可以用锥形产形轮加工。用锥形产形轮加工小轮，产形轮和工件的传动比逝常是恒定的。只有带刀倾匀的机床才能构成锥形产形轮，所以这种加工方法称为刀倾法。哈默纳科双轴组合谐波齿轮CSD-3B-50-1U-CC用平面产形轮加工小轮，为了增加产形轮的自由度，产形轮和工件之间的传动比可以变化，以适应小轮的齿面修正。
这种方法需在安装有变性机机构的机床上加工，因此，我们把这种加工方法称为变形法。
我们把加工大轮的产形轮称为大轮产形抡，把加工小轮的产形轮称为小轮产形轮。切齿计算扰是要确定这两种产形轮的找面参数和产形轮与工件之问的相对位置，别加工出的大轮和小轮能够正常啮合。
齿轮加工通常有直接展成法和间接展成法两种·所谓直接展成法就是将*切削面作的和一个齿轮的齿面一样，然后用它在齿轮副的传动条件下加工与之配对的齿轮，所得的齿轮副当然能够正确的啮合。例如蜗轮加工时就是把蜗轮滚刀的切削面作得和蜗杆齿面一样，螺旋成形法实际上也属于这一种。
