哈默纳科传感位置谐波CSD-25-50-2A-G

  这样就可以确定各动作的运动速度。分配各动作的时间除考虑工艺动作要求外，还要考虑惯性和行程大小、驱动和控制方式、定位和精度要求。

  为了提高生产率，要求缩短整个运动循环时间。运动循环包括加速起动、等速运行和减速制动3个过程。过大的加(减)速度会导致惯性力加大哈默纳科传感位置谐波CSD-25-50-2A-G，影响动作的平稳和精度。为了保证定位精度，加减速过程往往占用较长时间。

  负载大小主要考虑机器人各运动轴上所受的力和力矩。承载能力不仅决定于负载的重量、机器人末端执行器的重量，即手部的重量、抓取工件的重量哈默纳科传感位置谐波CSD-25-50-2A-G，而且与机器人运行的速度和加速度的大小和方向，即由运动速度变化而产生的惯性力和惯性力矩有关。

  一般机器人在低速运行时承载能力大，为安全考虑，规定在高速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力指标，即承载能力这一技术指标是指高速运行时的承载能力。目前使用的工业机器人，其承载能力范围较大，大可达1 000 kg。

  在机器人学中，分辨率常常容易和精度、重复定位精度混淆。机器人的分辨率由系统设计检测参数决定，并受到位置反馈检测单元性能的影响。

 在机器人学中，分辨率常常容易和精度、重复定位精度混淆。机器人的分辨率由系统设计检测参数决定，并受到位置反馈检测单元性能的影响。