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哈默纳科高速支承谐波CSD-25-50-2A-G

哈默纳科高速支承谐波CSD-25-50-2A-G

更新时间:2022-03-30

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简要描述:
哈默纳科高速支承谐波CSD-25-50-2A-GF可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。
品牌其他品牌货号123
规格CSD-25-50-2A-G供货周期一个月以上
主要用途机械设备应用领域电子
名称哈默纳科用途半导体、机器人、机械设备
材质是否进口

   六足、八足步行机器人由于行走时可保证至少有三足同时支承机体,在行走时更容易得到稳定的重心。

   在设计阶段,静平衡机器人的哈默纳科高速支承谐波CSD-25-50-2A-G物理特性和行走方式都经过认真协调,因此在行走时不会发生严重偏离平衡位置的现象。为了保持静平衡,机器人需要仔细考虑足的配置。保证至少同时有三个足着地来保持平衡,也可以采用大的机器足,使机器人重心能通过足的着地面,易于控制平衡。

   足式行走机构有两足、三足、四足、六足、八足等形式,其中两足步行式机器人具有好的适应性,也接近人类,故也称为类人双足行走机器人。类人双足行走机构是多自由度的控制系统,是现代控制理论很好的应用对象。这种机构除结构简单外,在保证静、动行走性能及稳定性和高速运动等方面都是困难的。

   四足、六足步行式机器人是模仿动物行走的机器人哈默纳科高速支承谐波CSD-25-50-2A-G。四足步行式机器人除了关节式外,还有缩放式步行机构。图3-55所示为四足缩放式步行机器人的平面几何模型,其机体与支承面保持平行。四足对称姿态比两足步行容易保持运动过程中的稳定,控制也容易些,其运动过程是一只腿抬起,三腿支承机体向前移动。


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