哈默纳科精度指令谐波CSG-58-80-2UH

  机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。

重复定位精度是关于精度的统计数据，哈默纳科精度指令谐波CSG-58-80-2UH是指在相同的运动位置指令下，机器人连续若干次相同运动轨迹间的度量。要求工业机器人的重复定位精度高于定位精度。

工作速度愈高，工作效率愈高。 然而工作速度愈高就要花费更多的时间去升速或降速，或者对工业机器人大加速度变化率及大减速度变化率的要求更高。

  对于一个完整的机器人的技术参数和描述还包括控制方式、驱动方式、安装方式、动力源容量、本体质量、环境参数及安全注意事项等。

      1959年英格伯格和德沃尔设计出了世界上一台真正实用的工业机器人，名叫“尤尼梅特" 。1961年英格伯格和德沃尔筹办了世界上一家专门生产机器人的工厂─尤尼梅特公司。英格伯格也被人们称为“工业机器人之父"。

      20世纪70年代工业机器人得到了一定的发展，哈默纳科精度指令谐波CSG-58-80-2UH出现了由小型计算机控制并由电机驱动的工业机器人。

      20世纪80年代工业机器人的相关技术已经趋于成熟， 机器人的外形和功能已经与目前广泛应用的工业机器人基本相同。