哈默纳科高操作谐波SHG-58-100-2UH

  控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构完成规定的运动和功能。

  控制系统根据控制原理可分为程序控制系统、哈默纳科高操作谐波SHG-58-100-2UH适应性控制系统和人工智能控制系统；根据控制运动的形式可分为点位控制和轨迹控制。

人机交互系统是使操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系的装置，例如，计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板及危险信号报警器等。

  人机交互系统可分为两大类：指令给定装置和信息显示装置。

机器人的技术参数反映了机器人可胜任的工作、哈默纳科高操作谐波SHG-58-100-2UH具有的高操作性能等情况，是选择、设计、应用机器人所必须考虑的问题。

  机器人自由度，也称坐标轴数，是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括手爪(末端执行器)的自由度。

承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的大质量。承载能力不仅决定于负载的质量，且与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为安全起见，承载能力这一技术指标是指高速运行时的承载能力。承载能力不仅包括负载质量，还包括机器人末端执行器的质量。

  精度是一个位置量相对于参考系的度量，指机器人手部或参考点实际到达位置与理论位置之间的差距。