哈默纳科精控谐波CSD-17-50-2A-R

主要用于滚轮的母线为圆弧的情况。具体的机构有:齿轮齿条与正弦机构的组合，如弧锥环盘式变速器;蜗轮凸轮组合机构，如‘阶B变速器;锥齿轮机构，哈默纳科精控谐波CSD-17-50-2A-R如杯轮环盘式变速器 ;蜗轮导向滚子机构，如钢球内锥轮式变速器    为了提高调速的精度和稳定性，常增设电气或液压控制的调速系统。它可设计成开环或闭环控制系统。

   开环控制系统的输出信(变速器滚轮的位置或输出转速)由输人信号(变速器调速机构操纵手柄的位置或转角)直接控制，这种控制方式的调速精度，需要有高精度的系统和控制元件。

  具有反馈回路的闭环控制系统比较复杂，其输人信号并不直接进人控制器，而是进人比较元件(误差检测器)，比较元件还同时接收由输出端反馈回来的、经过转换为与轴人信号物理t相同的信号’(如变速器物出转速经测速发电机转换而成的电压反馈信号等);比较元件的抽出信号为输人信号与反馈信号之差，它进人控制器并转换为物出信号以进行调速。这种控制方式能够将各种因哈默纳科精控谐波CSD-17-50-2A-R素引起的速度变化，通过反馈，自动进行修正、调速，因而即使控制元件的精度稍差，也能获得比较稳定和较高精度的控制，