哈默纳科位移控制谐波SHD-32-100-2SH

主轴为空心结构，其内部和顶端安装有*的拉紧和松开机构，以实现*的自动换刀。主轴外套内有电动机转子，主轴端部还装有激光角位移传感器，哈默纳科位移控制谐波SHD-32-100-2SH以实现对主轴旋转位置的闭环控制，保证自动换刀时实现主轴的准停和螺纹加工时的C轴与Z轴的准确联动。

   采用内埋式永磁同步电动机电主轴单元有如下优点:

   ①电动机的效率高，电主轴单元的体积小、重量轻，有利于实现主轴单元的位置与姿态的高速控制;

   ②用新型永磁铁代替了感应电动机的鼠笼，转子发热少，有利于保证主轴的精度;

   ③有较高的强度，提高了电动机高速运行时的可靠性与安全性;

   ④可方便地实现恒功率弱磁调速，从而扩大了电主轴的调速范围，有效地满足了宽范围高速切削的要求。

   3.其他结构的主轴单元

   除电主轴结构单元外，也可采用薄膜联轴节将电动机与主轴连为一体，从而实现主轴的直接驱动。这样有利于电动机的散热，省去了水冷却装置哈默纳科位移控制谐波SHD-32-100-2SH缺点是增加了转动惯量，降低了角加速度。

   除上述电主轴单元外，气动主轴单元和水动主轴单元也在研究开发中。但它们的输出功率更小，甚至小到几十瓦。