哈默纳科离合传动谐波SHD-32-100-2SH

高速机床的高速主轴要在短时间内实现升速和降速并在位置快速准确停车，这就要求主轴具有很高的角加速度。如果通过皮带、哈默纳科离合传动谐波SHD-32-100-2SH齿轮和离合器等中间传动系统，不仅存在皮带“打滑"、振动和噪声大等缺点，而且转动惯量大，很显然这些中间传动系统已不再适应要求。如将交流变频电动机直接装在机床主轴上，即采用内装式无壳电动机〔Frameless Mo-

tor)，其空心转子用压配合直接装在机床主轴上，带有冷却套的定子则安装在主轴单元的壳体中，就形成了内装式电动机主轴〔Build in Motor Spindle，简称电主轴〔Elector Spindle·这样一来，电动机的转子就是机床的主轴，主轴单元的壳体就是电机座，从而实现了电动机与机床主轴的一体化。

内埋式永磁同步电动机电主轴单元

   内埋式永磁同步电动机电主轴单元的结构示意图哈默纳科离合传动谐波SHD-32-100-2SH。单元中的主轴部件由

高速精密陶瓷轴承支撑于电主轴的外壳中，外壳中还安装有电动机的定子铁心和三相定子绕组。为了有效地散热，在外壳体内开设了冷却管路。主轴系统工作时，由冷却泵打入冷却液带走主轴单元内的热量，以保证电主轴的正常工作。