哈默纳科凸轮机构谐波齿轮CSF-11-100-1U-CC

这种方法就不限于构件是对称的了。

    主向法及其推广这种方法是先用解析方法描述质心的运动，然后确定影响机构终轨迹的那些参数。主向量法用一系列向量(每个向量沿着一个构件)来描述整个机构质心的位置。应用这些主向量的大小，哈默纳科凸轮机构谐波齿轮CSF-11-100-1U-CC我们可以把一系列二副构件以平行四边形的方式加到原来的机构上。这样形成的增广机构包含有一个与原机构总质心重合的点。添加一个有配重的缩放装置后，该增广机构的复合质量中心就被移动到哈默纳科凸轮机构谐波齿轮CSF-11-100-1U-CC一个静止点，因而平衡掉震动力。

    另一方法是双周线变换法，它也能使一个附加在比例辅助机构上的点来跟踪给定机构的质心。对联系辅助机构和原机构的方程中各个参数进行调节，使总质心位于该比例机构的一个点上，而这个点描出的是一个哈默纳科凸轮机构谐波齿轮CSF-11-100-1U-CC圆。因此，我们要重新分布构件质量，以使质』.L在一个圆内运动。再靠添加几个配重，就可以使总质心趋于一个希望的静止点上。

    凸轮和盆复机构法 我们有可能设计出凸轮驱动装置和重复机构，使得总质心保持静止。由于每个装置必须是按其应用场合所*的，

    非线性规划技术非线性规划技术可以哈默纳科凸轮机构谐波齿轮CSF-11-100-1U-CC通过对各个设计目标之间的通盘考虑来决定哪一些设计目标更重要一些