哈默纳科摇杆机构谐波减速器SHD-25-100-2SH

行星轮节圆上点的轨迹在尖点之间近似于一段圆弧，连杆AB的长度等于那段弧的半径。从动杆的位置已安排成在其右极限位置时它的动销轴B与该弧的圆心重合。如果需要的话，哈默纳科摇杆机构谐波减速器SHD-25-100-2SH连杆可以与输出滑块而不是摇杆相连。通过利用三尖点或五尖点内摆线，还可以得到不同的运动特性。

        复数法特别适合于齿轮连杆机构的综合，因为构件及两个构件之间的齿轮传动比很容易用数学方法来表达和运算。如果是有限数量的精确条件加到连杆机构上，则这种方法提供的综合方程中哈默纳科摇杆机构谐波减速器SHD-25-100-2SH，其描述机构处于起始位形的未知杆向量是线性的。在以单环机构作函数生成中，精确条件少于环内杆数时可得到线性解。例如齿轮五杆机构的情况，得到线性解的可以多按四个一阶‘有限分离的)精确点;哈默纳科摇杆机构谐波减速器SHD-25-100-2SH或比如说，按两个一阶和一个两阶精确点(后者等价于两个无限接近精确点)。我们可以对这一机构规定四个以上的精确点条件，但求解比较困难，因为这时杆向量的系数中有些必须作为未知量来处理，从而必须解非线性相容方程。

    在有限分离位置的综合中，哈默纳科摇杆机构谐波减速器SHD-25-100-2SH以复数形式写出的向量环路方程和位移方程构成了综合方程组。