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哈默纳科弹性支座谐波齿轮CSD-17-50-2A-R

哈默纳科弹性支座谐波齿轮CSD-17-50-2A-R

更新时间:2022-08-22

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简要描述:
哈默纳科弹性支座谐波齿轮CSD-17-50-2A-R谐波传动通常由三个基本构件组成,包括一个有内齿的刚轮,一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。
品牌其他品牌货号123
规格CSD-17-50-2A-R供货周期一个月以上
主要用途半导体应用领域电子
品牌哈默纳科用途半导体、机器人、机械设备
材质产地日本

纤绳为斜挂于杆身与地面的预应力柔索,纤绳与杆身连接的节点形成非线性支座,受力较为复杂。常用的桅杆静力计算方法有二种:弹性支座连续梁法和有限单元法。弹性支座连续梁法是一种简化的方法,哈默纳科弹性支座谐波齿轮CSD-17-50-2A-R将纤绳计算与杆身讨一算分开,首先忽略各层纤绳结点位移和转角的相互影响,利月每层纤绳变形协调条件和结点平衡条件,分别计算各层纤绳拉力、结点位移和结点刚度,然后按多跨弹性支座连续梁利用各结点支座的连续条件和平衡条件计算结点弯矩和结点位移。由于这种方法忽略了各层纤绳的层间变形协调关系和杆身剪切变形后的刚度变化,计算结果将产生一定的误差,并且只适用于纤绳对称布置的结钩。有限羊元法则适用于任意布置的桅杆。这种方法考虑空间荷载,纤绳结点的非线性特征哈默纳科弹性支座谐波齿轮CSD-17-50-2A-R,杆身轴向变形和扭转变形的影响,用矩阵位移法建立正别方程式。有艰单元法有二个分支,一种是以纤绳结点间的杆身作为梁单元,建扭单元刚度拒阵。另一种是以杆身为空间桁架,桁架的杆件作为单元,建立单元刚度矩阵,纤绳也作为特殊的有横向荷载的杆单元。狄两种方法都能反映纤绳代打身的共同作用。    


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