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哈默纳科空间拓架谐波传动SHG-45-120-2SH

哈默纳科空间拓架谐波传动SHG-45-120-2SH

更新时间:2022-08-22

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简要描述:
哈默纳科空间拓架谐波传动SHG-45-120-2SH谐波传动通常由三个基本构件组成,包括一个有内齿的刚轮,一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。
品牌其他品牌货号123
规格SHG-45-120-2SH供货周期一个月以上
主要用途半导体应用领域电子
品牌哈默纳科用途半导体、机器人、机械设备
材质产地日本

分层空间桁架法、哈默纳科空间拓架谐波传动SHG-45-120-2SH整体空间衍架法.其中简化空间桁架法为简捷,主耍特点是简化了变形协调关矛,什算斜杆时假定:

   i)塔架横截面在水平荷教作用下只有水平位移。而没有转角位移;

   2)横截面位移后周边不变形。并始终保持为一平面;

   3)各塔柱内力与距塔中心距离成正比。

   这样简化空间桁架法的假定,简化了斜杆仟与塔柱之问受力的相互关系。根据力学平衡条件建立方程式,求出杆件内力,分层空间桁架法除了增加横截面有转角的假定外,其余假定与简化法相同。 .每一层塔架节段独立的按照静定空间体l系解算,根据变形协调关系和力学平衡条件列联扭方程,后解出杆杆件应力。整体空间拓架法是把整个塔架作为超静定空间体系。以杆件为单元,用矩阵位移法或·矩阵力法建立正则方程式,解出各节点间的相对位移或杆件闪力,这种方法适用于任意区段、任意边效、任意腹杆形式、任意结构外形的塔架,并可编制标准电算程序,由电子计算机解算。几种空间拓架法比较,以整体空问朽架法为精确。

   桅杆结构是高次超静定的空间体系,哈默纳科空间拓架谐波传动SHG-45-120-2SH杆身为承受轴向压力和横向力的弹性支座连续梁


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