每片之间需将砂线的经纬错开，用整体缝合法将其缝合而成。根据使用要求可采用同心圆、螺旋线、放射线及网格形等不同的缝合方法。哈默纳科康复机器人谐波齿轮CSF-8-30-1U也可以用非整体缝合法，只是在中心孔周围缝合1一2圈。还可以用钉齿圈或钉齿盘夹固法，这种非整体缝合制成的抛光轮四周松散柔软。
2)非整片式抛光轮，是用不规则的下脚料哈默纳科康复机器人谐波齿轮CSF-8-30-1U排列在两片整体面料之间再进行整体缝合而成。夹层材料也可以不是同一材质的混合料。
3)折皱式抛光轮，是用斜裁的长布条连续折叠固定在中心夹板间，每层布的排列都和夹板保持在同一平行平面上。可调整其层数、哈默纳科康复机器人谐波齿轮CSF-8-30-1U皱折数和中心夹板的直径尺寸来改变其柔软性。这种抛光轮具有良好的通风性，防止工作表面的过热，常用于自动抛光机上。
4)指筒状抛光轮，由许多缝折成指筒状的单个布袋装配固定在中心板上成径向排列。具有良好的通风性和柔性，特别适用于复杂形面工件的抛光。
5)拍打抛光轮〔亦称砂布叶轮)，它有效地利用每片片料之间的分离性。抛光轮在一定转速下旋转的同时，每片片哈默纳科康复机器人谐波齿轮CSF-8-30-1U料以适当的压力一片接一片对工件进行拍打抛光。这是一种柔性很好的抛光软，它的每片片料与旋转方向成90°直角组装。
