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哈默纳科康复机器人谐波齿轮CSF-8-30-1U

哈默纳科康复机器人谐波齿轮CSF-8-30-1U

更新时间:2018-11-13

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简要描述:
哈默纳科康复机器人谐波齿轮CSF-8-30-1U主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好*啮入刚轮的内齿

每片之间需将砂线的经纬错开,用整体缝合法将其缝合而成。根据使用要求可采用同心圆、螺旋线、放射线及网格形等不同的缝合方法。哈默纳科康复机器人谐波齿轮CSF-8-30-1U也可以用非整体缝合法,只是在中心孔周围缝合1一2圈。还可以用钉齿圈或钉齿盘夹固法,这种非整体缝合制成的抛光轮四周松散柔软。

    2)非整片式抛光轮,是用不规则的下脚料哈默纳科康复机器人谐波齿轮CSF-8-30-1U排列在两片整体面料之间再进行整体缝合而成。夹层材料也可以不是同一材质的混合料。

    3)折皱式抛光轮,是用斜裁的长布条连续折叠固定在中心夹板间,每层布的排列都和夹板保持在同一平行平面上。可调整其层数、哈默纳科康复机器人谐波齿轮CSF-8-30-1U皱折数和中心夹板的直径尺寸来改变其柔软性。这种抛光轮具有良好的通风性,防止工作表面的过热,常用于自动抛光机上。

    4)指筒状抛光轮,由许多缝折成指筒状的单个布袋装配固定在中心板上成径向排列。具有良好的通风性和柔性,特别适用于复杂形面工件的抛光。

    5)拍打抛光轮〔亦称砂布叶轮),它有效地利用每片片料之间的分离性。抛光轮在一定转速下旋转的同时,每片片哈默纳科康复机器人谐波齿轮CSF-8-30-1U料以适当的压力一片接一片对工件进行拍打抛光。这是一种柔性很好的抛光软,它的每片片料与旋转方向成90°直角组装。

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