哈默纳科搬运机器人谐波齿轮SHF-40-100-2UH

琦磨轮和被磨齿轮在无齿侧间隙下进行珩齿称为双面啮合珩齿，简称双面珩齿。此时琦磨轮和被珩齿轮的左、右齿面都存在珩齿压力哈默纳科搬运机器人谐波齿轮SHF-40-100-2UH，两面同时进行珩齿。双面啮合珩齿的琦削效率高，可切除较多的珩齿余量，能明显地修正琦前精度，所以一般都积极采用此法。

    双面珩齿可采用定压〔变中心距)和变压〔定中心距)两种形式。

二、定压晰齿和变压晰齿

    单面啮合珩齿时，哈默纳科搬运机器人谐波齿轮SHF-40-100-2UH常用机械摩擦装置或负荷液压泵对被珩齿轮施加一定的阻尼力矩，以实现珩齿压力恒定的单面啮合定压珩齿。

    双面啮合珩齿时，当把琦磨轮和被珩齿轮调整到无侧隙啮合中心距后，再藉助于琦磨轮的弹性变形性质，继续作一定量的径向进给哈默纳科搬运机器人谐波齿轮SHF-40-100-2UH，然后固定此中心距，造成齿面间的珩齿压力。随着珩齿过程的进行，齿面金属被切除，琦削压力也随之下降以致消失。这种方法，称为定中心距的双面啮合变压珩齿。

    在双面珩齿中，也可利用珩齿机的定压珩齿机构来实现定压珩齿，此时，为获得双面啮合下的恒定珩齿压力，哈默纳科搬运机器人谐波齿轮SHF-40-100-2UH琦磨轮和被珩齿轮中心距随着压力变化而浮动，因此称为变中心距的双面啮合定压珩齿。