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哈默纳科搬运机器人谐波齿轮SHF-40-100-2UH

哈默纳科搬运机器人谐波齿轮SHF-40-100-2UH

更新时间:2018-11-13

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简要描述:
哈默纳科搬运机器人谐波齿轮SHF-40-100-2UH主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好*啮入刚轮的内齿

琦磨轮和被磨齿轮在无齿侧间隙下进行珩齿称为双面啮合珩齿,简称双面珩齿。此时琦磨轮和被珩齿轮的左、右齿面都存在珩齿压力哈默纳科搬运机器人谐波齿轮SHF-40-100-2UH,两面同时进行珩齿。双面啮合珩齿的琦削效率高,可切除较多的珩齿余量,能明显地修正琦前精度,所以一般都积极采用此法。

    双面珩齿可采用定压〔变中心距)和变压〔定中心距)两种形式。

二、定压晰齿和变压晰齿

    单面啮合珩齿时,哈默纳科搬运机器人谐波齿轮SHF-40-100-2UH常用机械摩擦装置或负荷液压泵对被珩齿轮施加一定的阻尼力矩,以实现珩齿压力恒定的单面啮合定压珩齿。

    双面啮合珩齿时,当把琦磨轮和被珩齿轮调整到无侧隙啮合中心距后,再藉助于琦磨轮的弹性变形性质,继续作一定量的径向进给哈默纳科搬运机器人谐波齿轮SHF-40-100-2UH,然后固定此中心距,造成齿面间的珩齿压力。随着珩齿过程的进行,齿面金属被切除,琦削压力也随之下降以致消失。这种方法,称为定中心距的双面啮合变压珩齿。

    在双面珩齿中,也可利用珩齿机的定压珩齿机构来实现定压珩齿,此时,为获得双面啮合下的恒定珩齿压力,哈默纳科搬运机器人谐波齿轮SHF-40-100-2UH琦磨轮和被珩齿轮中心距随着压力变化而浮动,因此称为变中心距的双面啮合定压珩齿。

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