精密和超精密研磨与一般研磨有所不同，一般研磨会产生裂纹、磨粒嵌入、麻坑、附作物等缺陷，而精密和超精密研磨是一种原子、分子加工单位的加工方法哈默纳科精密磨粒机谐波齿轮CSF-14-100-2A，可以使这些缺陷达到最小程度。其加工机理主要为磨粒的挤压使被加工表面产生塑性变形以及化学作用时，工件表面生成的氧化膜的被反复去除。
一、油石研磨
油石研磨的机理是微切削作用。哈默纳科精密磨粒机谐波齿轮CSF-14-100-2A由加工压力来控制微切削作用的强弱，压力增加，参加微切削作用的磨粒数增多，效率提高，但压力太大会使被加工表面产生划痕和微裂纹。油石与被加工表面之间还可以加上抛光液，加工效果更好。
油石研磨采用各种不同结构的油石，主要有下列三种。
1.氨基甲酸脂油石利用低发泡氨基哈默纳科精密磨粒机谐波齿轮CSF-14-100-2A甲酸乙脂和磨料混合制成的油石。
2.金刚石电铸油石利用电铸技术使金刚石磨粒的切刃位于同一切削面上，使磨粒具有等高性，平整而又均匀，从而可以获得极细的表面粗糙度加工表面。
工件放在两磁极之间，工件和磁极间放入含铁哈默纳科精密磨粒机谐波齿轮CSF-14-100-2A的刚玉等磁性磨料，在磁场的作用下，磁性材料沿磁感线方向整齐排列，如同刷子一般对被加工表面施加压力，并保持加工间隙。
