一般按照加工对象可以分为外圆、内圆、平面及成形磨削。
旋转表面按照夹紧和驱动工件的方法哈默纳科砂轮磨削谐波减速器CSF-8-30-1U，又可分为定心磨削与无心磨削。
按照进给方向相对于加工表面的关系，可分为纵向进给与横向进给磨削。
考虑磨削行程之后，砂轮相对工件的位置，又区分为通磨与定程磨。
考虑砂轮工作表面类型，又分为周边磨削、端面磨削和周边一端面磨削。
以上所列的大部分磨削方式，哈默纳科砂轮磨削谐波减速器CSF-8-30-1U在生产实践中并不总是同时存在的，许多磨削方式可以由这些个别特征结合产生，但实际磨削方式和方法，应根据具体条件采用。如磨平面，既可采用端面磨削，也可采用周边磨削，应视设备、加工条件和加工习惯来决定。
砂轮是一种特殊的切削刀具，每一个磨粒相当于一把刀，一个砂轮相当于成千上万把刀同时进行切削。因此，必须了解砂轮的基本知识。
一、砂轮的组成和特性
砂轮是由磨料和粘结剂组成的多孔体。哈默纳科砂轮磨削谐波减速器CSF-8-30-1U砂轮的特性包括磨料、结合剂、砂轮硬度、组织及形状等内容。在磨削时，应该根据具体条件选用合适的砂轮。
1.磨料
磨料是砂轮的主要组成部分，担负着切削工作，哈默纳科砂轮磨削谐波减速器CSF-8-30-1U因此，必须具有高的硬度、耐热性及一定的韧性
