特别是输入接口相对较少;二是在执行相邻两条指令时，其间有0.4s间
隙时间，不能做到加热结束后立即喷液〔对小型工件一般要求加热后立即喷液);三是选用双坐标数控系统一个哈默纳科双坐标数控谐波传动CSF-8-30-1U用于升降一个用于旋转〔分度)时，双坐标同时连续运动时会相互影响，所以要将这种经济型数控系统用于通用淬火机床需进行必要的改造。
.回转式多工位淬火机床简介
目前国内已有的多工位淬火机床主要有直线哈默纳科双坐标数控谐波传动CSF-8-30-1U分布式和回转分布式两种型式，其中回转式多工位淬火机床较为常见。
C1)回转式多工位淬火机床的结构
从发展方向看，回转式多工位淬火机床的哈默纳科双坐标数控谐波传动CSF-8-30-1U机械结构将采用模块式组合，由三个模块部分组成:回转主体模块、升降旋转模块和上下料机械手模块。采用这种结构一方面便于生产厂商进行标准化、系列化、低成本化的设计制造;另一方面便于用户进行自由选购及产品升级改造。如对拨叉、气门摇臂以及其他一些小工件平面淬火时可选用回转主体模块;哈默纳科双坐标数控谐波传动CSF-8-30-1U对工件淬火需要进行分段或扫描时可选用回转主体模块+升降旋转模块;对一台电源要求带多个加热负载时可选用回转主体模块十多个升降旋转模块。
