哈默纳科空间连杆谐波组合件CSF-25-100-2UH

也提出了一些有关的分析及综合的方法。同时，在设计要求上也已不再局限于运动学要求，而是同时要求兼顾机构的动力学特性。特别是对于裔速机械，考虑构件弹性变形的运动弹性动力学(KED)已得到很快的发展。哈默纳科空间连杆谐波组合件CSF-25-100-2UH在研究方法，优化方法和计算机辅助设计的应用已成为研究连杆机构的重要方法，并已相应地编制出大量的、适用范围广、计算机时少、使用方便的通用软件。随着计算机的发展和现代数学工具的日益完善哈默纳科空间连杆谐波组合件CSF-25-100-2UH，以前不易解决的复杂平面连杆机构的设计问题正在逐步获得解决。

    根据连杆机构中各构件间的相对运动为平面运动还是空间运动，连杆机

构可分为平面连杆机构和空间连杆机构两大类。哈默纳科空间连杆谐波组合件CSF-25-100-2UH在一般机械中应用多的是平面连杆机构:、连杆机构中，其构件多呈杆状，故常简称其构件为杆连杆机构常根据其所含杆数而命名，如四杆机构、六杆机构等。其中，平面四杆机构不仅应用特别广泛，而且常是多杆机构的基础。

在机械中还广泛地采用着其他型式的四杆机构。哈默纳科空间连杆谐波组合件CSF-25-100-2UH不过，这些型式的四杆机构可认为是由基本型式演化而来的。机构的演化，不仅是为了满足运动方面的要求，还往往是为了改善受力状况以及满足结构设计上的需要