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哈默纳科压簧机谐波单元CSF-32-50-2UH-SP

哈默纳科压簧机谐波单元CSF-32-50-2UH-SP

更新时间:2018-06-25

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简要描述:
哈默纳科压簧机谐波单元CSF-32-50-2UH-SP工内部传动件波、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好*啮入刚轮的内齿
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主动轮、纸带压轮、压轮吸铁、定位销钉及纸带压板等。走纸过程:先启动小电动机带动主动轮旋转,然后压轮吸铁通电将纸带压轮顶上,哈默纳科压簧机谐波单元CSF-32-50-2UH-SP使纸带与主动轮接触,这时主动轮就带动纸带自左向右移动。纸带两边的三对定位销钉,用来保证纸带始终与光电二极管对准。为防止纸带跳动,装有纸带压板,用压簧压紧纸带,以保证正确进行光电转换。

驱动装置由驱动机和机械传动机构组哈默纳科压簧机谐波单元CSF-32-50-2UH-SP成,开环数字控制中,驱动机主要有步进电机和电一液脉冲马达二种。

    1.步进电机

    步进电机能直接接受输出门发出的数字信号,按比例地转化为角位移量,以保证控制对象精确地执行输出门的命令,哈默纳科压簧机谐波单元CSF-32-50-2UH-SP获得准确的运动速度和位移量,而不需要什么中间的信号转换装置。因此,在开环数字控制系统中,步进电机作为驱动元件得到广泛的应用。

  (一)步进电机的结构和动作原理步进电机和普通电动机一样,也有转子、定子和定子绕组。定子绕组分几个相。在转子和定子上均匀分布了许多哈默纳科压簧机谐波单元CSF-32-50-2UH-SP齿,而各相定子的齿形彼此错开一个角度,这个角度的大小,决定了步进电机步距的大小。

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