哈默纳科惯性鼓形齿谐波单元CSF-20-120-2UH

用这种方法加工出来的鼓形齿轮在轴间倾角为加工时的夹角时，内外齿轮齿面处于啮合线接触的共扼齿面啮合状态，传动比恒为1，哈默纳科惯性鼓形齿谐波单元CSF-20-120-2UH不产生附加惯性转矩，无干涉。但这种方法所使用的工艺装置刚性较差，因此，对大尺寸的鼓形齿轮的加工较为困难。

采用多坐标数控滚齿机加工鼓形齿轮时，加工精度较高，但由于设备昂贵，加工成本太高，因此国内尚不多见。

    用数控化技术改造普通滚齿机来加工鼓形齿轮具有广阔前景，它具有加工质量高、操作方便、产品适应性强、改造成本低哈默纳科惯性鼓形齿谐波单元CSF-20-120-2UH、改造周期短等优点。有关文献介绍了两轴开环控制的数控化改造技术，但由于滚齿机结构的限制，这种方法对于滚刀刀架的驱动不易实现，而且存在较复杂的加工编程，操作较复杂。我们开发出的以哈默纳科惯性鼓形齿谐波单元CSF-20-120-2UH单片机为控制核心的准二轴开环控制数控系统，已成功地运用于中型滚齿机改造，加工出了高质量的鼓形齿轮。

    为了创造具有*水平的新型鼓形齿联轴器系列产品，满足国内需求，以至打人市场，必须深人进行鼓形齿联轴器的哈默纳科惯性鼓形齿谐波单元CSF-20-120-2UH机理研究和设计制造技术的研究。分析鼓形齿联轴器主要参数对啮合特性的影响，进行参数优化设计