哈默纳科自动补偿机构谐波单元CSD-32-100-2

碟形双砂轮型磨齿机的精度也很高，其主要原因是砂轮有自动补偿机构，使得砂轮在工作过程中的磨损不会影响齿形和齿厚精度。此外，哈默纳科自动补偿机构谐波单元CSD-32-100-2UH碟形双砂轮用它很窄的工作棱边进行磨削，接触面积很小，磨削力和发热都小，这也是磨削精度高的一个原因。
    砂轮有自动补偿机构，使它的磨损不影响齿形和齿厚精度这一个特点，对于磨削大直径和大齿宽的齿轮有特别重要的作用。这种齿轮的磨削时间长，砂轮的磨损大，哈默纳科自动补偿机构谐波单元CSD-32-100-2UH用一般的磨削方式(例如用锥面砂轮)，砂轮的磨损往往使齿轮形成过大的周节累积误差和齿形误差，所以大型齿轮磨齿机采用碟形双砂轮型是比较有利的。
    锥面砂轮型磨齿机的磨齿精度比碟形双砂轮型磨齿机要低。这是因为UH，它的工作表面是锥面，磨损比较大，又没有自动补偿机构，所以直接影响了猜度。此外，为了修整出正确的圆锥面，金刚钻尖的移动轨迹必须精确地通过砂轮轴线。否则，修整出来的砂轮就不是圆锥面，而有一定误差，这一项要求也是比较高的。UH对于用齿轮、蜗轮蜗杆传动的机床(如Y T131型等)，传动链长，精度低，特别是分度蜗轮副的精度，对磨齿精度影响很大.