哈默纳科交换机谐波减速器CSD-50-120-2UH

在无差动装置的YA 7232 A型磨齿机上，由于没有差动装置，所以就要求工件架和砂轮架都能回转，以便将工件和哈默纳科交换机谐波减速器CSD-50-120-2UH砂轮的螺旋线都能调整得平行于立柱的导轨方向。

   YA 7232 A型磨齿机    这种型号的磨齿机有一个重要的特点，就是在整个机床上没有一个交换齿轮。由于它使用了可控硅变频调速来实现分齿运动，所以不需要采用分度交换齿轮。由于使用无差动的形式来加工斜齿轮，哈默纳科交换机谐波减速器CSD-50-120-2UH所以不需要采用差动交换齿轮。又由于修整砂轮时，为了使砂轮得到一定的螺距，使用了固定的齿轮箱，用手柄换挡可得到不同的传动比，所以不需要采用修整交换齿轮，砂轮的修整是在主机上进行的。

采用无差动的形式，即工件和砂轮的螺旋线方向都调整得与立柱导轨方向乎行，而工件就沿着螺旋线的切线方向作进给运动采用无差动形式的优点是，哈默纳科交换机谐波减速器CSD-50-120-2UH机床上可以不用差动交换齿轮，因而能使传动链简短些，提高传动精度。此外，在用无差动形式林磨削行程长度可以缩短。

又因所用砂轮较宽，磨削工作分配在较多的螺纹赓上，因而砂轮磨损均匀。但这种形式也有它的缺点:由于砂轮架和工件架都要能回转调整哈默纳科交换机谐波减速器CSD-50-120-2UH，所以机床的构件就多了，而机床刚性也可能差些。