哈默纳科摩擦轮传动谐波齿轮箱CSD-25-120-2

带传动或摩擦轮传动虽然是无间隙运转，但由于弹性大和打滑，换向时依然引起相对较大的反转行程。

    D在标准齿轮传功装置中，对于小中心距，哈默纳科摩擦轮传动谐波齿轮箱CSD-25-120-2UF花较高的加工费用，每一传动级的zui小回转齿侧间隙可做到20-30um。

    2)通过镀铜，齿侧问隙实际上可以做到零。在轮齿间具有微小夹持的情况下，镀钢层起抗胶合的作用。

    3)为了沿周向得到尽可能相同回转侧隙哈默纳科摩擦轮传动谐波齿轮箱CSD-25-120-2UF，即使齿侧间隙可调整，高的啮合精度，特别是小的径向跳动仍然是必须的。

      〔3)传动的结构。一个传动装置的总换向间隙还和弹性变形有关，它在转向变换时肯定会产生，因此在加速和制动时的惯性力应小些。另外，调整时间也常要求短些。

    1)旋转零件应具有较小的转动惯址(行星齿轮传动、哈默纳科摩擦轮传动谐波齿轮箱CSD-25-120-2UF渗碳淬火齿轮zui为有利，这意味着尺寸较小)，此外应具有尽可能大的刚度(弹性模量E较大，轴较粗，空心轴以及较短的轴承间距)。较离的啮合刚度可借助刚性轮体和较高的啮合精度来达到哈默纳科摩擦轮传动谐波齿轮箱CSD-25-120-2UF《特别是齿向和齿廓形状误差。以及齿面粗糙度较小时

    传动装置的摩擦损失要求提高驱动功率，由此导致附加的弹性变形，因而所有改善效率的措施部是有利的，