哈默纳科柱销传动谐波伺服件CSD-17-50-2UH

在尺寸较大的齿轮单件加工时，其优点在于可以简单地加工所选用的大齿轮的啮合齿廓  (参看柱销传动)，哈默纳科柱销传动谐波伺服件CSD-17-50-2UH这时，小齿轮(韶轮)的啮合齿廓可用其齿形系按啮合定理确定的简单纳成到切削*加工出来。这种*仅适用于由大齿轮的啥合齿廓与韶轮的直径确定一种啮合

*二个可能性一般地，可从(对于韶轮和齿轮)哈默纳科柱销传动谐波伺服件CSD-17-50-2UH公用的二维平面啮合的基本齿廓出发来研制齿廓形状;而对于圆柱齿轮，则可从齿条齿廓出发来研制。

运转性能。齿线误差对齿面接触应力只有很小的影响，对齿根应力实际」几根本不起作用。但它在轮齿作用力向卞一对齿哈默纳科柱销传动谐波伺服件CSD-17-50-2UH过渡的时候能引起冲击(噪声l)。中心距偏差与油心线平行度偏差能引起啮合千涉，尤其是对于不对称齿形，它能大大地提高齿面接触应力、齿根应力(弯曲力臂改变户和运转的不平稳性。

渐开线啮合的特性：能够用直边齿廓的准确*进行简单而又经济的加工。

2)能均匀传递运动，·即使冲心距与理哈默纳科柱销传动谐波伺服件CSD-17-50-2UH‘论值有偏差时也能做到(可以想像为.;接触法线必须与两个基圆相切;它象一条张得很.紧的带子，从一个基圆绕向另一个基圆，