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这种方法是在普通的卧式铣床上，用单齿分度进行成形铣削。所用的*就是加工圆齿轮的模数铣刀。由于它不需要专门的切齿机床及*，哈默纳科机械回转谐波执行件FHA-17C-50-S248加工调整也比较容易，所以在单件或少量制造非圆齿轮时还有应用。成形铣削的缺点，首先是生产率低;其次是由于只用一把(或少数几把)模数铣刀加工整个非圆齿轮，不符合非回齿轮各个轮齿廓形不同的要求，所以精度低。
按非圆齿轮节曲线切削上面介绍的按近似圆弧哈默纳科机械回转谐波执行件FHA-17C-50-S248切削的办法误差是比较大的。除了一般的安装误差、调整误差，以及由于选用模数铣刀加工各个轮齿造成的齿廓误差外，在齿距及齿槽方向上也会有误差。
齿距误差的原因:按上面的算法，标准齿距。哈默纳科机械回转谐波执行件FHA-17C-50-S248是近似圆弧的弧长二而不是理论的节曲线的弧长，这就造成一定的误差。实践证明，‘个齿轮周长上的齿距累积误差，·可能是不小的。
齿槽方向的误差原因:按上面的方法调整，哈默纳科机械回转谐波执行件FHA-17C-50-S248切出的齿槽对称线是在近似圆弧的半径线上.而不是理论要求的在节曲线的法线方向，由此造成齿槽方向的误差。
以往加工非圆齿轮的方法，主要是在加工圆齿轮的插齿机、滚齿机上加以各种机械式的改装，使工件得到不等速的回转
