哈默纳科运动剃齿谐波执行件SHF-17-50-2SO

滚齿和插齿时，机床分度蜗轮的误差会使它以转为周期时快时慢地旋转。由于齿坯与分度蜗轮同步旋转，分度蜗轮的旋转不均匀，哈默纳科运动剃齿谐波执行件SHF-17-50-2SO会使齿坯在切齿过程中产生附加转动。

当被切街轮直径不大时，齿形误差主要来源于滚刀误差;当被切齿轮直径较大时。机床周期误差对齿形误差的影响就增大。哈默纳科运动剃齿谐波执行件SHF-17-50-2SO由于这个误差在每个齿上的反映一般是不同的，因而形成在整个齿圈上呈变化的齿形误差。

剃齿属于自由啮合展成法加工。剃齿时因为在*和工件之间没有刚性运动，所以在剃齿加工的误差深中不存在机床的传动链误差。哈默纳科运动剃齿谐波执行件SHF-17-50-2SO但剃齿加工会产生切向误差，此项误差是由剃前齿轮的径向误差转化而来。剃齿加工的径向误差有工件的儿何偏心和剃齿刀的几何偏心。

通过微分几何计算，得知在相对运动速度方向上的诱导法曲率在不间齿高上的值栩差很大。此值越小，剃齿刀和_E件的齿面就越贴近，哈默纳科运动剃齿谐波执行件SHF-17-50-2SO因而在轴向进给过程中，剃街刀通过工件齿面上的刀刃就比较多，切去的金属量就比较大。在那里就容量产生中凹现象。