哈默纳科闭式伺服谐波执行件SHG-50-80-2SO

   对于环境温度变化剧烈的齿轮(-40~+50℃}，必须考虑齿轮和箱体材料线膨胀系数的不同，因热膨胀和收缩可熊会对齿侧间隙造成影响。哈默纳科闭式伺服谐波执行件SHG-50-80-2SO特别是精密伺服系统传动链内的小模数大直径齿轮，为了避免温差造成的侧隙增沃，应当尽可能采用与箱体具有相同线膨胀系数的材料。

    显然，当针对某一具休的传动链而言，其组成零件的各项误差值及其变化规律均为已知时，则其精度计算只是上述各项已知误差的综合，就能得出整个装置的总误差。对于由一定数量的零件组装成的一批传动装置，哈默纳科闭式伺服谐波执行件SHG-50-80-2SO在进行精度分析时，具体某个零部件的误差值在公差范围内是随机的，不仅有尺寸偏差，而且在装配时还存在着相位上的差异。

   在合成侧隙时，必须区分齿轮副中心距不可调和可调两种情况。中心距可调的齿轮副，一般对回差的要求较高哈默纳科闭式伺服谐波执行件SHG-50-80-2SO，通常采取一定的工艺装配措施，将回差控制在很小的范围内。

 这些因素都会使齿轮装置随机地落入其回差范围之内。我们将受单向传动误差和回差影响的位置误差称作哈默纳科闭式伺服谐波执行件SHG-50-80-2SO·为齿轮传动链的综合传动误差，·又称·双良传动误差，即在双向转动户，正转和反转的实际位置对理想位置的偏差在啮合整周期中的zui大变动量