哈默纳科动压油膜谐波减速机SHG-45-50-2A-G

主传动减速器齿轮属于重载连续工作，且变载、变速、大冲击，要求高强度、高寿命、高可靠性，多属低速重载，现在高速重载的也日渐增多哈默纳科动压油膜谐波减速机SHG-45-50-2A-GR，因而还要求较高精度。

粗轧齿轮机座的机体为整体铸造结构，上面配一铸造机盖，贯穿蛛栓紧固，保证机体刚性好、耐冲击。整锻人字齿轮轴具有良好的传动刚度和张度。滑动轴承的立瓦结构保证作用力区有连续的动压油膜。哈默纳科动压油膜谐波减速机SHG-45-50-2A-GR28号轧钢机油循环润滑，轴头为无接触式迷宫密封，安全耐用

其中ZKL 机体结构的特点是高速级和低速级同处在一个机体内。结构紧凑，零件数量少、制造和装配工艺简单，使轴向尺寸大为减少。哈默纳科动压油膜谐波减速机SHG-45-50-2A-GR但它因受结构所限、传动比范围小，适合于系列。    

ZK P和ZZDP.ZZL型机体结构为高速级和低速级分开各成一部件、串联成一体。减速器的润汾由十行星齿轮减速器在相同承载能力的情况下比普通平行轴减速器的体积大大减小(一般是它的1/2-1/3,尽管它传递效率可似提高，哈默纳科动压油膜谐波减速机SHG-45-50-2A-GR加之机体有散热片加大其散热面积。通常也不足以将其传动汉失产生的大量热量散发出去，使油温升高，