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这种方法能够有效地减小传动装置的齿频误差,而且,若对输出轴齿轮进行同样的移位,也可减小传动装置的单周误差。哈默纳科电气设备谐波执行件SHG-40-80-2SO因此,该法是一种行之有效的减小传动误差的方法。同修正装置法相比,它可使结构大为简化,但需要进行精确的测量和大量的误差分析方能奏效。
然后将测得的转角减去输出轴的理一沦转角,所得之差值即为输出轴在该点的传动误差。依此法,根据选定的点数在输出轴一转范围内测量,哈默纳科电气设备谐波执行件SHG-40-80-2SO取其中zui大值与zui小值之差,即为传动装置的传动误差。来用电气元件测里回差的方法,测量精度可达角分的数 里级。对于精密的自整兔机为2~10“。其重复性可达1~2”。
显然,这种方法同采用精密千分表相比,是不够精确的。但是,对于自身带有自整角机和电位器等电气元件的.的传动装置来说哈默纳科电气设备谐波执行件SHG-40-80-2SO,是非常适宜的,而且测量方便,电气设备可以借用。
用弹簧秤法测量传动装置的摩擦力矩这,种方法是将弹簧秤的上端悬挂在固定的支架上,在弹簧秤的下端拴上二根线绳,使该绳围饶输入轴圆盘缠绕一瞬后挂上砝。与此同时,用千分表监视输出轴的动作哈默纳科电气设备谐波执行件SHG-40-80-2SO,然后逐次增加砝码重量,直到输入轴起动时为止。此时,侧得的摩擦力矩即为传动装置的静摩擦力矩。