哈默纳科电气设备谐波执行件SHG-40-80-2SO

这种方法能够有效地减小传动装置的齿频误差，而且，若对输出轴齿轮进行同样的移位，也可减小传动装置的单周误差。哈默纳科电气设备谐波执行件SHG-40-80-2SO因此，该法是一种行之有效的减小传动误差的方法。同修正装置法相比，它可使结构大为简化，但需要进行精确的测量和大量的误差分析方能奏效。

然后将测得的转角减去输出轴的理一沦转角，所得之差值即为输出轴在该点的传动误差。依此法，根据选定的点数在输出轴一转范围内测量，哈默纳科电气设备谐波执行件SHG-40-80-2SO取其中zui大值与zui小值之差，即为传动装置的传动误差。来用电气元件测里回差的方法，测量精度可达角分的数  里级。对于精密的自整兔机为2~10“。其重复性可达1~2”。

      显然，这种方法同采用精密千分表相比，是不够精确的。但是，对于自身带有自整角机和电位器等电气元件的.的传动装置来说哈默纳科电气设备谐波执行件SHG-40-80-2SO，是非常适宜的，而且测量方便，电气设备可以借用。

用弹簧秤法测量传动装置的摩擦力矩这，种方法是将弹簧秤的上端悬挂在固定的支架上，在弹簧秤的下端拴上二根线绳，使该绳围饶输入轴圆盘缠绕一瞬后挂上砝。与此同时，用千分表监视输出轴的动作哈默纳科电气设备谐波执行件SHG-40-80-2SO，然后逐次增加砝码重量，直到输入轴起动时为止。此时，侧得的摩擦力矩即为传动装置的静摩擦力矩。