哈默纳科滚齿机单元谐波减速机SHG-25-50-2U

变轴交角型传动与其他变型传动相比，哈默纳科滚齿机单元谐波减速机SHG-25-50-2UH增加了轴交角变量这一因素，也就是说，要求*平面回转轴与蜗杆轴线相错角成90°+α.虽然在滚齿机上满足这一要求并不难，毕竟还是增加了一种约束。也增加了一项误差来源。

在这种传动中，作为基本件的蜗轮就是普通的渐开线圆柱齿轮〔一般为斜齿轮)，可以方便而精确地制造。不必另外准备的蜗轮滚刀哈默纳科滚齿机单元谐波减速机SHG-25-50-2UH。加T蜗杆所用*就是与蜗轮参数*的斜齿插齿刀或者仅有若干刀齿的刀盘，工艺准备并不困难一

由于这种传动以齿轮为基本体，所以有人主张，在载荷较轻或精密传动中，将蜗杆改用青钢镇套结构，与淬硬并梢磨的渐开线齿轮相配，哈默纳科滚齿机单元谐波减速机SHG-25-50-2UH既可保证跑合后有很商的传动精度而且精度保持性好，而且还可大大节约昂贵的青桐材料。

锥蜗杆传动支承系统的结构与普通圆柱蜗杆传动有许多相似之处，但锥蜗杆传动的特点之一，是可以通过改变锥蜗杆和锥蝎轮的轴向哈默纳科滚齿机单元谐波减速机SHG-25-50-2UH位置来调节齿侧间晾，设计时应注意到，便于调整锥蜗杆和锥蜗轮的安装距。