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哈默纳科支承单元谐波减速机SHG-17-100-2A

哈默纳科支承单元谐波减速机SHG-17-100-2A

更新时间:2018-03-01

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简要描述:
哈默纳科支承单元谐波减速机SHG-17-100-2A-GR,一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部传动件波、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好*啮入刚轮的内齿
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对丁直齿行星轮,应加工出符合技术要求的端面,以便借助于滚动轴承或弹性挡圈作袖向固定。在行星齿轮传动中,对于单齿圈行星轮,哈默纳科支承单元谐波减速机SHG-17-100-2A-GR若采用斜齿轮,则会产生一定的轴向分力。此时,必须固定行星轮及其轴承的轴向位置。

为了使行星轮间的载荷分配均匀,双联行星轮在同一传动机构中,其中行星轮上的c、d两齿轮的相对位置必须*,哈默纳科支承单元谐波减速机SHG-17-100-2A-GR以达到在相同的啮合齿轮副中各断轮的运动情况相同;否则,不仅影响到行星轮间的载荷分布均衡性,而且有可能使行星齿轮机构不能运转。

对于斜齿轮和双联行星轮结构,不允许在行星轮的轮缘内仅安装一个滚动轴承作为其支承,这是由于行星轮在传动时受有啮介哈默纳科支承单元谐波减速机SHG-17-100-2A-GR力产生的倾翻力矩的作用,从而使得其受力情况变得较差,即会使该滚动轴承的寿命降低。

对于直接装在行星轮轮缘内的滚动轴承,由于该轴承的外圈为旋转圈,因此,外圈通常取具有过盈的过渡配合,如n6, m6, k6等;哈默纳科支承单元谐波减速机SHG-17-100-2A-GR内圈通常取较松的过渡配合,如J7, J6,H7, G7等。

轴向尺寸也较大。此外,还需要自行设计和加工哈默纳科支承单元谐波减速机SHG-17-100-2A-GR,又需要消耗价格昂贵的有色金属。

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