哈默纳科支承单元谐波减速机SHG-17-100-2A

对丁直齿行星轮，应加工出符合技术要求的端面，以便借助于滚动轴承或弹性挡圈作袖向固定。在行星齿轮传动中，对于单齿圈行星轮，哈默纳科支承单元谐波减速机SHG-17-100-2A-GR若采用斜齿轮，则会产生一定的轴向分力。此时，必须固定行星轮及其轴承的轴向位置。

为了使行星轮间的载荷分配均匀，双联行星轮在同一传动机构中，其中行星轮上的c、d两齿轮的相对位置必须*，哈默纳科支承单元谐波减速机SHG-17-100-2A-GR以达到在相同的啮合齿轮副中各断轮的运动情况相同;否则，不仅影响到行星轮间的载荷分布均衡性，而且有可能使行星齿轮机构不能运转。

对于斜齿轮和双联行星轮结构，不允许在行星轮的轮缘内仅安装一个滚动轴承作为其支承，这是由于行星轮在传动时受有啮介哈默纳科支承单元谐波减速机SHG-17-100-2A-GR力产生的倾翻力矩的作用，从而使得其受力情况变得较差，即会使该滚动轴承的寿命降低。

对于直接装在行星轮轮缘内的滚动轴承，由于该轴承的外圈为旋转圈，因此，外圈通常取具有过盈的过渡配合，如n6, m6, k6等;哈默纳科支承单元谐波减速机SHG-17-100-2A-GR内圈通常取较松的过渡配合，如J7, J6,H7, G7等。

轴向尺寸也较大。此外，还需要自行设计和加工哈默纳科支承单元谐波减速机SHG-17-100-2A-GR，又需要消耗价格昂贵的有色金属。