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哈默纳科伺服精度谐波模组传动SHG-14-50-2S

哈默纳科伺服精度谐波模组传动SHG-14-50-2S

更新时间:2024-06-13

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简要描述:
哈默纳科伺服精度谐波模组传动SHG-14-50-2SH,一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部传动件波、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好*啮入刚轮的内齿
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    蜗杆的头数可取1~4,在蜗杆的直径及模数相同时,增加头数会增大螺旋升角,因而有利于提高传动效率。在作精密示数的蜗轮蜗杆传动中,哈默纳科伺服精度谐波模组传动SHG-14-50-2SH应当采用单头蜗杆,以避免由于相邻两螺旋线的齿距误差引起的周期性误差。

   即根据单向传动精度决定精度制的第I组指标(即运动精度),如量仪与伺服系统减速齿轮,应选择较高的精度等级。一般仪器仪表可选用较低的等级,

    允许传递的力矩不大,使用中不太可靠,哈默纳科伺服精度谐波模组传动SHG-14-50-2SH会产生回程误差,不宜用于精密的传动链中。

     有两种结构主要用子有色金属铜,铝合金和非金属齿轮的联接。这种结构能够保证较高的同心度和垂直度。缺点是结构复杂和增大转动惯量哈默纳科伺服精度谐波模组传动SHG-14-50-2SH。可螺钉将齿轮直接固定在轴套凸缘上。也可用铆钉联接。

   轴承的垂直度、轴线的准直度和平行性都要求很高。准直性不好的轴能将润滑油挤掉,或者在轴承边缘产生点接触,造成*的单位压力哈默纳科伺服精度谐波模组传动SHG-14-50-2SH,引起严重降低轴承性能。

但是,在小模数齿轮传动中,往往由于传递的力矩不大,哈默纳科伺服精度谐波模组传动SHG-14-50-2SH上述斜齿轮的优点就显得不突出,而直齿轮的加工精度高于斜齿轮,因此,实际中往往宁愿采用直齿轮传动,也同样能获得较高质量的工作平稳性。

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