哈默纳科加载模组谐波执行件CSF-65-50-2UH

在测量回差时，是采用输.入轴加载还是采用输出轴加载，这要根据传动装置的结构情祝和侧试条件而定。、在一般情况下，大多是采用输入轴加载的方法。因为在输入轴上加载，加载量小、加载方便，加载装置容易实现，哈默纳科加载模组谐波执行件CSF-65-50-2UH对测角仪的精度要求也低一些。沮是，在计算输入轴加载扭矩时，必须考虑到传动装冤的效率的影响。.采用输出轴加载的方法，可使榆出轴的加载扭矩准确，但是加载装置庞大，而且对测角仪的精度要求也高一些。

另外，也可将电动机轴锁定，正反向转动自整角机，并测出自整角  机的电摘出信号的总变化量，则该量即代表回差的电压模拟  量。哈默纳科加载模组谐波执行件CSF-65-50-2UH根据已知的自整兔机的电输出函数曲线，将电压模拟量  转换成角值，则得自整角机和伺服电动机之间的回差(输出轴上的回差)。

偌采用前述的一般方法来测量传动装置的纯侧隙，由于其精度低，也是无法满足要求的。此外，对于传动装置而言，均有摩擦存在，哈默纳科加载模组谐波执行件CSF-65-50-2UH它直接影响传动链的粗转变形与加载扭矩的线性关系。因此，其弹性回差也是难以测得的。

然后，逐次增加硅码重量，哈默纳科加载模组谐波执行件CSF-65-50-2UH直到在千分表上可以观测到输出轴开始旋转时为止。此时测得的摩擦力矩即为传动装置钓静摩擦力矩。