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哈默纳科精度传距谐波模组CSD-40-160-2UF

哈默纳科精度传距谐波模组CSD-40-160-2UF

更新时间:2018-02-27

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简要描述:
哈默纳科精度传距谐波模组CSD-40-160-2UF运动的传递。谐波传动通常由三个基本构件组成,包括一个有内齿的刚轮,一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部传动件波、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好*啮入刚轮的内齿
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而且,更重要的是在精密齿轮传动中,它还能有效地减小回差,如在伺服机械结构中,对于减速传动链总回差影响zui大的末级齿轮副,有时就采用可调中心距结构。但需指出,可调巾心距齿轮副的侧隙并不能*消除。哈默纳科精度传距谐波模组CSD-40-160-2UF它相对中心距不可调的齿轮副而言,可消徐下列因素对齿轮副的侧隙影响:中心距误差。*进刀误差 

上面分析了影响传动精度的两大类误差,共四个因素,其中单个齿轮固有的切向综合误差对单向传动误差影响zui大,装配偏心造成的单向传动误差次之,有时可以忽略。哈默纳科精度传距谐波模组CSD-40-160-2UF其它误差如轴在轴承内以及库珠轴承在尺寸过大的箱体孔中的漂移等,由于这些是更难预测的误差,可以不予考虑。

在会差和单向传动误差的因素分析中,两者既有差异又有相互,如切齿*的进刀误差(,齿厚减薄量)对回差有影响,而对单简传动摸差羌秦响,挂动偏心误差对回一差无影响,。哈默纳科精度传距谐波模组CSD-40-160-2UF币对单向传动误差有影响;安装币心距谋差对回差有影响,而对单向伶动埃差羌廖响,在力傅瑰比较平稳时。

精密齿轮传动链的力矩计算,分为传动链工作状态时的力矩值计算和传动链装配状态时的力矩值计算。前者用来选定哈默纳科精度传距谐波模组CSD-40-160-2UF、检查伺服电机的功率,并从强度、刚度的观点来正确设计机构的各个环节。后者用来检查装配质量。

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