哈默纳科切齿谐波减速机CSD-20-100-2UF

对于人字齿轮传动来说，则希望每半人字齿的轴向重合度≥3.3以上，再大些更好，但也不能太大，因为螺旋角过大，将使轮齿间相对滑动速度加大，哈默纳科切齿谐波减速机CSD-20-100-2UF齿面温度增高。另外在切齿加工时，过大的螺旋角使滚刀架的转角也随之增大，对机床刚性不利。兼顾以上因素，*采用人字齿的螺旋角为25~35°。

近年来由于硬齿面广泛应用，轮齿弯曲应力提高甚多，断齿损坏已转为主要破坏因素之一。由于硬化处理使齿根应力集中更为敏感。哈默纳科切齿谐波减速机CSD-20-100-2UF有时由于材质缺陷、热处理不当、磨齿过热及轮缘太弱等原因，都可能出现微观裂纹，而逐渐扩张，造成疲劳断齿。

在大功率传动中，随着齿轮速度提高，齿间产生剧烈摩擦哈默纳科切齿谐波减速机CSD-20-100-2UF，温度升高，使油膜形成条件变差，加之齿面负荷增加，齿面可能产生胶合。

    从轮齿受力的变形观点出发，允许较大的宽径比。

    由于小齿轮有轻量的轴向游动，设计时联轴器轴向不允许固定，哈默纳科切齿谐波减速机CSD-20-100-2UF如齿轮联轴器就必须采用齿套浮动的结构来满足此要求。

      由于由左右斜齿组成，传递扭矩时有相互牵制的作用，产生附加载荷。