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哈默纳科切齿谐波减速机CSD-20-100-2UF

哈默纳科切齿谐波减速机CSD-20-100-2UF

更新时间:2024-06-13

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简要描述:
哈默纳科切齿谐波减速机CSD-20-100-2UF运动的传递。谐波传动通常由三个基本构件组成,包括一个有内齿的刚轮,一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部传动件波、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好*啮入刚轮的内齿
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对于人字齿轮传动来说,则希望每半人字齿的轴向重合度≥3.3以上,再大些更好,但也不能太大,因为螺旋角过大,将使轮齿间相对滑动速度加大,哈默纳科切齿谐波减速机CSD-20-100-2UF齿面温度增高。另外在切齿加工时,过大的螺旋角使滚刀架的转角也随之增大,对机床刚性不利。兼顾以上因素,*采用人字齿的螺旋角为25~35°。

近年来由于硬齿面广泛应用,轮齿弯曲应力提高甚多,断齿损坏已转为主要破坏因素之一。由于硬化处理使齿根应力集中更为敏感。哈默纳科切齿谐波减速机CSD-20-100-2UF有时由于材质缺陷、热处理不当、磨齿过热及轮缘太弱等原因,都可能出现微观裂纹,而逐渐扩张,造成疲劳断齿。

在大功率传动中,随着齿轮速度提高,齿间产生剧烈摩擦哈默纳科切齿谐波减速机CSD-20-100-2UF,温度升高,使油膜形成条件变差,加之齿面负荷增加,齿面可能产生胶合。

    从轮齿受力的变形观点出发,允许较大的宽径比。

    由于小齿轮有轻量的轴向游动,设计时联轴器轴向不允许固定,哈默纳科切齿谐波减速机CSD-20-100-2UF如齿轮联轴器就必须采用齿套浮动的结构来满足此要求。

      由于由左右斜齿组成,传递扭矩时有相互牵制的作用,产生附加载荷。

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