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哈默纳科精铸模组谐波减速机CSF-58-80-2UH

哈默纳科精铸模组谐波减速机CSF-58-80-2UH

更新时间:2024-06-13

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简要描述:
哈默纳科精铸模组谐波减速机CSF-58-80-2UH运动的传递。谐波传动通常由三个基本构件组成,包括一个有内齿的刚轮,一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部传动件波、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好*啮入刚轮的内齿
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冲击韧性值是大能量一次冲断试验所得的数据。而实际上齿轮在工作中经常经受的是由原动机、工作机以及齿轮因加工误差而带来的小能量多次冲击。大能量一次冲击和小能量多次冲击的破坏过程是截然不同的。哈默纳科精铸模组谐波减速机CSF-58-80-2UH前者是在短暂的时间内由于弹塑性变形和撕裂而突然折断;后者·是在较小能量多次冲击下的损伤累积所导致的裂纹的发生和发展过程。

实际.上,一方面由于齿轮材料并不是均匀连续的,_加工和内部存在的缺陷有可·能使齿轮一经受载就有了应力超过许用应力的‘点”存在,与材料力学的论断不同,这样的齿轮并不破坏,哈默纳科精铸模组谐波减速机CSF-58-80-2UH而只有当某个足够大的区域内的应力均超过许用应力时齿轮才会断裂失效;在另一方面,材料力学认为,为了提高齿轮的承载能力,

学实验告诉我们,当应力强度因子达到某一临界值时,齿轮就将断裂破坏。一般说来,应力强度因子的临界值,哈默纳科精铸模组谐波减速机CSF-58-80-2UH也就是断裂力学里所谓的断裂韧性,是各不相同的。它除了随齿轮材料的性能而变以外,也随裂纹的应变状况而变。平面应力断裂韧性大于平面应变断裂韧性,

从断口形貌分析可知,齿轮的.断裂经成核、扩展以及失稳破坏三个阶段,这与二般试件破一坏时的断口形貌是*的。哈默纳科精铸模组谐波减速机CSF-58-80-2UH裂纹亚临界扩展阶段所经时间的长短由材料的裂纹扩展规律所决定。

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