哈默纳科多级柔轮单元谐波传动CSF-45-120-2

结构紧凑。齿轮与其他机械传动形式如带，链条、摩擦、液压等传动比较，其传动结构较紧凑。有些齿轮传动，哈默纳科多级柔轮单元谐波传动CSF-45-120-2UH特别是行星齿轮传动，摆线针轮行星传动、谐波齿轮传动等可使传动部件更为小型化。

特别对于重要的或大功率传动应以此为选型的出发点。一般对较小功率传动，应在满足工作性能的前提下，选用结构简单、哈默纳科多级柔轮单元谐波传动CSF-45-120-2UH初始费用低的传动装置;对于较大功率的传动，应优先考虑齿轮传动的效率，以节约能源，降低运转与维修费用。

除仅要求传递运动的速度偏低的高速齿轮装置可选用直齿渐开线齿轮外，一般要求选用斜齿的圆住齿轮传动，对于高速重载传动，应使用较高精度的斜齿或双斜齿渐开线齿轮或圃弧齿轮。

在传动比较大与要求结构紧凑的场合，可选用行星齿轮传动或各种少齿差齿轮传动。对于较高速度的大功率传动，常采用渐开线行星齿轮传动。对于中、小功率的低速传动，尤其传动比在80-200以下的单级传动中哈默纳科多级柔轮单元谐波传动CSF-45-120-2UH，应优先选用各种少齿差行星传动，其中摆线针轮行星减速器已实现大规模专业生产，可放在选择的*。

当单级齿轮传动不能满足传动比要求时，可采用多级传动，但传动效率相应降低，然而，单级蜗杆传动的效率常低于多级齿轮传动，哈默纳科多级柔轮单元谐波传动CSF-45-120-2UH为了提高圆柱齿轮与锥齿轮传动的效率，可使用齿面精磨的齿轮传动装置。