哈默纳科第七轴谐波齿轮减速FHA-11C-50-E1

由于准双曲面齿轮的偏置，就存在一种不对称的情况，以至于啮合表面与节平面的夹角  不等于齿面压力角。实际上，有一个特殊的准、哈默纳科第七轴谐波齿轮减速机FHA-11C-50-E100-CE双曲面齿轮压力角，叫做“极限压力角”，它在啮合表面里产生一条和节平面相切的线，因面可  以说，它就相当于其它类型齿轮的零度压力角。

通过适当选择于某种特定用途的失配类型和大小，哈默纳科第七轴谐波齿轮减速机FHA-11C-50-E100-CE得到的结果可以比理论共扼的轮齿所得到的结果好得多。

 把小轮在检验机上移动一定距离，可以看到接触区得到的位移，这样就能判断这对齿轮在特定用途下运转是否合适。一对齿轮的试调过程，哈默纳科第七轴谐波齿轮减速机FHA-11C-50-E100-CE就是用各种不同组合的失配来滚切小轮，从而确定zui合适的一个组合。

我们可以取任一合理的齿面作为一个齿轮的齿面，而确定另一齿轮的共辘齿面，条件是:一、速比要保持一定;二、哈默纳科第七轴谐波齿轮减速机FHA-11C-50-E100-CE在齿面的具体边界内要有线接触。 当旋转运动进行时，接触线沿两齿轮的齿面前进，与此同时通常改变着方向和形状。

和简单失配一样，组合失配在任意瞬时，理论上也是点按触，接触点轨迹横贯齿面，然而速比不能保持恒定不变，哈默纳科第七轴谐波齿轮减速机FHA-11C-50-E100-CE而在每换一齿时有一个理论的龄时速度变化。关于这一点，分析起来是有趣的，虽然它的实际作用会因承受载荷而大大地减弱。