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哈默纳科第七轴谐波齿轮减速FHA-11C-50-E1

哈默纳科第七轴谐波齿轮减速FHA-11C-50-E1

更新时间:2019-01-15

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简要描述:
哈默纳科第七轴谐波齿轮减速FHA-11C-50-E1谐波传动是利用一个构建的可控制哈默纳科的弹性变形来实现机械运动的传递。谐波传动通常由三个基本构件组成,包括一个有内齿的刚轮,一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部传动件波、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好*啮入刚轮的内齿
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由于准双曲面齿轮的偏置,就存在一种不对称的情况,以至于啮合表面与节平面的夹角  不等于齿面压力角。实际上,有一个特殊的准、哈默纳科第七轴谐波齿轮减速机FHA-11C-50-E100-CE双曲面齿轮压力角,叫做“极限压力角”,它在啮合表面里产生一条和节平面相切的线,因面可  以说,它就相当于其它类型齿轮的零度压力角。

通过适当选择于某种特定用途的失配类型和大小,哈默纳科第七轴谐波齿轮减速机FHA-11C-50-E100-CE得到的结果可以比理论共扼的轮齿所得到的结果好得多。

 把小轮在检验机上移动一定距离,可以看到接触区得到的位移,这样就能判断这对齿轮在特定用途下运转是否合适。一对齿轮的试调过程,哈默纳科第七轴谐波齿轮减速机FHA-11C-50-E100-CE就是用各种不同组合的失配来滚切小轮,从而确定zui合适的一个组合。

我们可以取任一合理的齿面作为一个齿轮的齿面,而确定另一齿轮的共辘齿面,条件是:一、速比要保持一定;二、哈默纳科第七轴谐波齿轮减速机FHA-11C-50-E100-CE在齿面的具体边界内要有线接触。 当旋转运动进行时,接触线沿两齿轮的齿面前进,与此同时通常改变着方向和形状。

和简单失配一样,组合失配在任意瞬时,理论上也是点按触,接触点轨迹横贯齿面,然而速比不能保持恒定不变,哈默纳科第七轴谐波齿轮减速机FHA-11C-50-E100-CE而在每换一齿时有一个理论的龄时速度变化。关于这一点,分析起来是有趣的,虽然它的实际作用会因承受载荷而大大地减弱。

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