蜗杆形梯齿刀有两种结构形式:一种为整体高速钢，用于大模数软齿面齿轮的剃削加一;另一种为硬质合金枯结结构哈默纳科大模数软齿面齿轮谐波传动CSF-32-50-2UH。用于大模数硬齿面齿轮的剃削加工。
软齿面加工用的蜗杆形剃齿刀。其特点是:
1)具有很大的刀齿倾角，角度可以任意选择。
2)齿线形状可以是直线或对数螺旋线。
3}容屑小擂可以在铲齿车床上加工。
4)刀齿后刀面为一条1 mm左右的刃带，没有后角。5)圆周切削刃数可以很多，只要保证具有足够的容屑空间:
6 }各个切削刃均位于基本蜗杆螺旋面上，可用螺纹磨床或蜗杆磨床进行磨削加工，由于不作铲磨运动。可以达到很高的精度。
大模数硬齿面加工用的蜗杆形剃齿刀。它的切削部分采用硬质合金刀片，并用粘结的方法固定在刀槽上。由于是加工硬齿面，刃带宽度与画周
切削刃数都要减少，其余结构参数与高速钢剃齿刀一样，哈默纳科大模数软齿面齿轮谐波传动CSF-32-50-2UH由于采用硬质合金作为切削材料，因此，可以加工齿面硬度在400HBS以上的大模数硬齿面齿轮，加工精度可达7级以上。
硬质合金车荆刀
硬质合金车剃刀是德国Pfauter公司开发的新型高效硬齿面加工*，适用于汽车上业大量生产1-3 rnm的淬硬斜齿圆柱齿
