而进给运动则是由惶头自身通过调整刀头或进刀偏心机构来实现。工作的回转中心与懂头中心的路离，哈默纳科磨削加工谐波减速机FR-50-160-2-GR则是根据工件的销孔分布圆半径，一次性调整好。
摆线轮销孔的精磨
摆线轮销孔的磨削加工与半精锉大致相同。只是为了使砂轮获得较充分的磨削线速度及进刀，摆线轮必须实现以销孔中心为回转中心，工件偏心地安装于机床主轴上，偏心距等于销孔分布圆半径。哈默纳科磨削加工谐波减速机FR-50-160-2-GR工件与分度盘固连可进行间断分度。加工过程中，工件绕销孔中心线旋转，砂轮作轴向进给和径向进给。具体加工方法有;
(1)在普通磨床(内孔磨或*磨)上附加偏心分度胎具磨削摆线轮销孔
(2)在立式机床上磨削摆线轮销孔口这种加工方法哈默纳科磨削加工谐波减速机FR-50-160-2-GR可以适应较大规格的摆线轮销孔磨削加工。
上述加工方法，也可以在车床上附加磨头来实现。
这种加工方法对于加工较大规格的摆线轮有一定困难哈默纳科磨削加工谐波减速机FR-50-160-2-GR，因为其回转半径大、必要时可把床头相应加高。
(3)用行星磨头磨削摆线轮销孔。加工过程中的轴向进给运动(走刀)和径向进给运动都是由磨头来实现的，工件只作间断的分度运动而不作回转运动。因此.这种加工方法对大规格摆线轮特别适用。
