齿向形状误差通常是由滚齿机分度蜗轮副的周期误差和进给丝杠的轴向窜动产生的。这两种误差使被切齿侧面形成波纹度。哈默纳科高转矩扁平谐波减速器FR-14-100-2对齿向形状误差作频谱分析后，可找出其频率成分，查明误差的产生原因。
滚削齿轮的街形形状误差除取决于滚刀的制造、刃磨及安装误差之外.机床的周期误差对它也有影响。然而，这两个误差源是可以区分的。滚刀误差在被切齿轮上产生常值齿形误差(形状和大小在各街上大致相同的齿形误差哈默纳科高转矩扁平谐波减速器FR-14-100-2称为常值齿形误差，形状和大小在各齿仁变化的齿形误差称为变值齿形误差)，机床周期误差在被切齿轮上产生变值齿形误差。当被切街轮直径不大时，齿形误差主要来源于滚刀误差;当被切齿轮直径较大时。机床周期误差对齿形误差的影响就增大。由于这个误差在每个哈默纳科高转矩扁平谐波减速器FR-14-100-2齿上的反映一般是不同的，因而形成在整个齿圈上呈变化的齿形误差。
插齿和滚齿同属于连续展成法切齿。滚齿加工误差中的许多误差，例如齿轮的儿何偏心、齿轮的运动偏心、工作台分度蜗杆的误差哈默纳科高转矩扁平谐波减速器FR-14-100-2、中间齿轮的误差、工件的端面圈跳动和机床刀架导轨的误差(此项误差相当于插齿刀轴垂直移动时对工件回转轴线的平行度误差)，对插齿均适用。
