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SHG-20-100-2UJ日本机器人传动,哈默纳科

SHG-20-100-2UJ日本机器人传动,哈默纳科

更新时间:2019-01-16

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简要描述:
SHG-20-100-2UJ日本机器人传动,哈默纳科主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

采用了4片摆线轮。这种结构有如下优点:

    1)使输入轴上的回转质量满足静平衡、SHG-20-100-2UJ日本机器人传动,哈默纳科动平衡要求。可以避免抽入轴受到附加的不平衡动载荷,使传动更加平称,允许在浦要时提高输入轴的转速。

    2)在同样的径向尺寸下,只要增加略大于两个转臂轴承宽度的轴向尺寸,即可使传递的功率与转矩提高一倍。

    3)输入轴上的回转质度满足了动平衡要求后,SHG-20-100-2UJ日本机器人传动,哈默纳科各片摆线轮中心平面间的轴向间距,不再有严格限制,即对转臂轴承的宽度没有严格限制,这就给按寿命要求选择转臂轴承的型号创造了优越的条件。

    (3)为在径向尺寸不增大的条件下,也能提高输出机构传递转矩的能力,结构做了如下改进:将输出机构中,SHG-20-100-2UJ日本机器人传动,哈默纳科各柱销的悬臂端,用附加的均载圆环联接起来,均载环不传递功率,但能使各柱销始终保持正确间隔,起到均载作用

 RV传动(城曲柄式封闭差动轮系)是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动,它具有体积小、重量轻、传动比范圈大,传动效率高等一系列优点,比单纯的摆线针轮行星传动具有更小的SHG-20-100-2UJ日本机器人传动,哈默纳科体积和更大的过载能力,且特出轴圈度大,因而在国内外受到广泛重视,在日本机器入的传动机构中,已在很大程度上逐渐取代单纯的摆线针轮行星传动和谐波传动。

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