准双曲面齿轮传动效率较低。但在有空间结构限制的条件下，可传递较大的功率。
在传动比较大与要求结构紧凑的场合，可选用行星齿轮传动或各种少齿差齿轮传动。对于较高速度的大功率传动，CSD-40-100-2UF哈默纳科齿面精磨谐波传动常采用渐开线行星齿轮传动。对于中、小功率的低速传动，尤其传动比在80-200以下的单级传动中，应优先选用各种少齿差行星传动，其中摆线针轮行星减速器已实现大规模专业生产，可放在选择的*CSD-40-100-2UF哈默纳科齿面精磨谐波传动。对于在结构上有特殊要求与更为轻便的传动装置，如要求实现向密闭空间传递运动或要求传动精度高与回差小的机器人的传动装置。应选择谐波齿轮传动。以上各类行星传动均适用于同轴线传动形式。
在具有降噪要求的传动装置上，CSD-40-100-2UF哈默纳科齿面精磨谐波传动可选用蜗杆传动;也可选择摆线针轮行星传动与谐波齿轮传动。前者用于较大功率，而后者用于中、小功率。一般来说，适当选择画柱齿轮的参数提高齿轮的精度与合理的轮齿修形也可以降低齿轮传动的噪声。
当单级齿轮传动不能满足传动比要求时，CSD-40-100-2UF哈默纳科齿面精磨谐波传动可采用多级传动，但传动效率相应降低，然而，单级蜗杆传动的效率常低于多级齿轮传动，为了提高圆柱齿轮与锥齿轮传动的效率，可使用齿面精磨的齿轮传动装置。
