同时，相应的齿轮制造业也随着发展起来，到1963年左右，CSD-32-160-2UF哈默纳科软齿面谐波减速机我国已不仅能成批生产齿轮及其装置，而且普通规格的齿轮机床、*、量仪也能由国内制造。1970年后，国家为了上水平，新建与改建一批生产齿轮及齿轮箱的专业广与车间，并从国外引进一批关键设备，使齿轮产品的生产能力和水平上了一个台阶。到1980年初，CSD-32-160-2UF哈默纳科软齿面谐波减速机当时结合发展硬齿面齿轮制造技术与齿轮产品的更新换代，进一步装备了一批齿轮制造企业，这就荃本上形成了我国齿轮制造业的完整体系。
齿轮传动在我国的发展是从渐开线齿廓起步的。渐开线齿轮在技术上zui成熟。应用备条件，因而使用也zui普迫，并在机械传动设计中，占有主导地位。渐开线齿脚具有中心距敏感性小，可进行各种变位和修形设计，易于进行精密加工、互换性好等一系列优点。从50年代起，在一般与重要的设备传动系统中。都采用渐开线齿轮。限于当时的制造水平，多数齿轮传动采用定轴式结构，普遍使用以调质热处理为主的所谓软齿面齿轮，其制造精度相当于GB10095-88的8~9级。由于渐开线软齿面齿轮表面接触强度薄弱，加之一般质盆水平不高，在使用中往往出规早期失效，尤其在一些承载较盆的场合，使用寿命较低。
