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哈默纳科雷达监测用谐波传动件FD-20-128-2

哈默纳科雷达监测用谐波传动件FD-20-128-2

更新时间:2019-01-16

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简要描述:
哈默纳科雷达监测用谐波传动件FD-20-128-2主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

因此*的节曲线可以有各种不同的形状。但是,为了使切齿运动尽量简单,*的节曲线形状要尽量简单。因此,一般用直齿条刀和圆插齿刀来切齿。

   必须说明:对于渐开线啮合,形成共扼齿形的问题要简单的多。这时,一把*(齿条*或插齿刀)不仅可以切制一对共辘的齿轮,而且哈默纳科雷达监测用谐波传动件FD-20-128-2还可以切制成组相互共扼的齿轮。

 在非圆齿轮啮合原理中,研究齿形渐屈线的目的,是因为它与切齿方法有关,并且用它可以估计齿形的曲率、分析轮齿不产生根切的条件,比较各种切齿方法的优缺点,因此它与齿轮强度设计有关。

    渐屈线的几何性质

    由微分几何知:一条曲线的渐屈线是该曲线的曲率中心的轨迹。而曲线的曲率中心又是曲线的密切圆中心。哈默纳科雷达监测用谐波传动件FD-20-128-2因此,一条曲线的渐屈线又是该曲线密切圆中心的轨迹。

齿形渐屈线与切齿法的关系

    非圆齿轮的齿形与切齿法的关系已在前面共扼齿形部分说明。当切齿*的节曲线和齿形已定时,在保证给定传动规律和中心距情况下,所切出的齿轮节曲线和齿形则已定。因此,齿形的渐屈线也就确定。

    由以下分析可看出:非圆齿轮齿形的渐屈线可用哈默纳科雷达监测用谐波传动件FD-20-128-2齿形法线在节曲线上的分布规律来确定。而分布规律的特点与所选择的切齿方法有关:

一般圆齿轮的齿形是由齿轮基圆求出的。非圆齿轮的齿形是根据齿形的渐屈线(相当于基圆)求出。

  非圆齿轮的齿形随着轮齿所处的节曲线位置不同而不同。哈默纳科雷达监测用谐波传动件FD-20-128-2因此,不论是用齿形法线法或用解析法来求齿形均较麻烦。为了作图简便,一般利用“折算齿形”来绘制,为此,必先求出“折算齿数”。

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