在变速比传动中，如要求传动比有一段是常量时，就要求齿轮节曲线上有一段是圆弧。这种节曲线由圆弧和非圆曲线组成的齿轮称为非圆一圆形齿轮。 哈默纳科电机齿轮头谐波齿轮CSF-8-30-1U非圆一圆形齿轮传动比函数表达式的合理选择，应由传动机构的运动特性决定。大多数情况下，在变传动比函数段可以用椭圆齿轮或变形椭圆齿轮的传动比函数的表达式。
如前所述，应用非圆齿轮副和非圆齿轮定轴轮系只能再现单调递增函数，而且该函数要有连续的一阶和二阶导数。*，周转轮系包括行星轮系和差动轮系两种。利用非圆齿轮行星轮系，或非圆齿轮副与圆齿轮差动轮系配合就可以再现非单调函数。而且此类函数在再现区间内的导函数是一个光滑的有限值函数，但其函数值的符号是交替变化的。
用机械式函数装置和电气式函数装置来再现各种函数，哈默纳科电机齿轮头谐波齿轮CSF-8-30-1U已得到广泛应用。但是，如果这些函数装置再与非圆齿轮机构相配合使用，就可以选择比较有利的函数装置参数，或在不改变函数装置参数的情况下，使函数装置再现的关系线性化。
螺旋齿非圆齿轮又称斜齿非圆齿轮，用于传递平行轴或交错轴之间的回转运动。由于这种齿轮传动较平稳、噪音小，哈默纳科电机齿轮头谐波齿轮CSF-8-30-1U而且当传递两交错轴之间运动，即作为螺旋齿轮传动时，可以通过沿轴向移动齿轮副中的一个，来补偿切齿时造成的啮合起点位置误差，因此这种非圆齿轮在机器制造业中应用广泛。
