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日本原装FHA-32C-100-E250中空组合谐波马达

日本原装FHA-32C-100-E250中空组合谐波马达

更新时间:2019-01-16

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简要描述:
日本原装FHA-32C-100-E250中空组合谐波马达主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

齿轮偏心移位法

差的方法。这种方法同齿轮调相法相比,日本原装FHA-32C-100-E250中空组合谐波马达虽然也是通过调节齿轮的偏心来补偿误差,但是,它是根据既成的传动装置的传动误差来进行补偿的。它不仅能补偿本身的误差,而且还能补偿由其它齿轮副所产生的传动误差。

      这种方法的工作程序如下:

      (1)对既成的齿轮传动装置进行传动误差的测定,由此得出传动误差曲线;

      (2)对传动误差曲线,采用人工谐波分析法或电子计算机频谱分析法进行频谱分析,由此得出组成传动误差的各次日本原装FHA-32C-100-E250中空组合谐波马达谐波的频谱图;

      (3)根据频谱图找出误差幅值zui大的波次,由此确定出产生该次谐波误差的齿轮,

      (4)根据该齿轮谐波误差的初始相位角确定其偏心移位的方向,

      (5)根据该齿轮谐波误差的幅值确定其移位置。由此即可消减传动误差。

   这种方法能够有效地减小传动装置的齿频误差日本原装FHA-32C-100-E250中空组合谐波马达,而且,若对输出轴齿轮进行同样的移位,也可减小传动装置的单周误差。因此。

该法是一种行之有效的减小传动误差的方法。同修正装置法相比,它可使结构大为简化,但需要进行精确的测量和大量的误差分析方能奏效。

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