齿轮偏心移位法
差的方法。这种方法同齿轮调相法相比，日本原装FHA-32C-100-E250中空组合谐波马达虽然也是通过调节齿轮的偏心来补偿误差，但是，它是根据既成的传动装置的传动误差来进行补偿的。它不仅能补偿本身的误差，而且还能补偿由其它齿轮副所产生的传动误差。
这种方法的工作程序如下:
(1)对既成的齿轮传动装置进行传动误差的测定，由此得出传动误差曲线;
(2)对传动误差曲线，采用人工谐波分析法或电子计算机频谱分析法进行频谱分析，由此得出组成传动误差的各次日本原装FHA-32C-100-E250中空组合谐波马达谐波的频谱图;
(3)根据频谱图找出误差幅值zui大的波次，由此确定出产生该次谐波误差的齿轮，
(4)根据该齿轮谐波误差的初始相位角确定其偏心移位的方向，
(5)根据该齿轮谐波误差的幅值确定其移位置。由此即可消减传动误差。
这种方法能够有效地减小传动装置的齿频误差日本原装FHA-32C-100-E250中空组合谐波马达，而且，若对输出轴齿轮进行同样的移位，也可减小传动装置的单周误差。因此。
该法是一种行之有效的减小传动误差的方法。同修正装置法相比，它可使结构大为简化，但需要进行精确的测量和大量的误差分析方能奏效。
